看看各位有没有什么好点的办法啊？

傅世闯 · 发表于 2016-6-15 11:36:25

双工位的高频淬火机床，用机器人进行上下料，工件尺寸大致在15*150左右，由于定价孔较小，气缸带动顶尖下压的时候偶尔会出现偏差，
造成下顶尖或上顶尖顶到工件端面或者直接没顶住，在淬火时导致撞线圈，对于上下顶尖能够准确定位这方面大家有什么好的办法？

搬运工 · 发表于 2016-6-15 16:06:54

能否上传一个设备工作时的小视频？

搬运工 · 发表于 2016-6-15 16:42:44

能否上传一个设备工作时的小视频？

孤鸿踏雪 · 发表于 2016-6-15 17:26:18

15*150是Ф15×150？还是Ф150×15？

上传几幅照片也行啊

搬运工 · 发表于 2016-6-15 18:49:30

大概是机器人设计制作不到位。

草原的风 · 发表于 2016-6-15 19:01:01

没有导向环或导向筒吗？

腊月寒沫 · 发表于 2016-6-15 20:23:30

既然知道是顶尖下压的时候有偏差，那就校正呗
定位孔是多大？一般中心钻尺寸也不小了

傅世闯 · 发表于 2016-6-16 09:01:47

搬运工发表于 2016-6-15 16:42
能否上传一个设备工作时的小视频？

怎么添加小视频呢

hongqk · 发表于 2016-6-16 19:05:56

傅世闯发表于 2016-6-16 09:01
怎么添加小视频呢

傅世闯 · 发表于 2016-6-17 10:06:42

搬运工发表于 2016-6-15 16:42
能否上传一个设备工作时的小视频？

傅世闯 · 发表于 2016-6-17 10:07:35

孤鸿踏雪发表于 2016-6-15 17:26
15*150是Ф15×150？还是Ф150×15？

上传几幅照片也行啊

是15*150的，不知道这样上传个链接是不是可以

孤鸿踏雪 · 发表于 2016-6-17 10:13:59

傅世闯发表于 2016-6-17 10:06
机器人

可以打开，但仿佛不是一个连续的视频，而且画面模糊，看不清楚

傅世闯 · 发表于 2016-6-17 11:27:03

孤鸿踏雪发表于 2016-6-17 10:13
可以打开，但仿佛不是一个连续的视频，而且画面模糊，看不清楚

是连续的，但是时间不是很长只有十几秒吧，我觉得画面还可以啊

搬运工 · 发表于 2016-6-17 14:17:58

傅世闯发表于 2016-6-17 10:06
机器人

这个机械手完成一个简单的动作程序都不能到位啊。

lubing · 发表于 2016-6-17 14:49:55

必须增加一个工装才行

傅世闯 · 发表于 2016-6-17 14:57:42

搬运工发表于 2016-6-17 14:17
这个机械手完成一个简单的动作程序都不能到位啊。

机械手应该是没什么问题，不是国产的，但是机床的上下顶尖不是很同心的感觉，更换新的也不是很好用啊

傅世闯 · 发表于 2016-6-17 14:58:01

搬运工发表于 2016-6-17 14:17
这个机械手完成一个简单的动作程序都不能到位啊。

机械手应该是没什么问题，不是国产的，但是机床的上下顶尖不是很同心的感觉，更换新的也不是很好用啊

孤鸿踏雪 · 发表于 2016-6-17 15:48:30

傅世闯发表于 2016-6-17 11:27
是连续的，但是时间不是很长只有十几秒吧，我觉得画面还可以啊

关键是看不出任何端倪来

搬运工 · 发表于 2016-6-17 17:19:33

傅世闯发表于 2016-6-17 14:58
机械手应该是没什么问题，不是国产的，但是机床的上下顶尖不是很同心的感觉，更换新的也不是很好用啊 ...

上下顶尖不同心，这个应该好整吧。

jiangsuwanhua · 发表于 2017-2-22 14:04:40

大概是机器人设计制作不到位。

sheyingyong · 发表于 2017-2-22 16:51:33

我也认为不同心

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